Object Tracking using Proposed Framework of KalmanGuided Harmony Search Filter

تتبع جسم باستخدام اطار مقترح لمرشح كالمان كموجه لمرشح الهارموني

Abstract

In this paper an improvementon the harmony filter is done by adding
the Kalman filter after the improvisation process, toguide the filter to
reach the convergence state at the lowest possible number of
iterations, which means more ability for tracking the moving objects
in real time performance, which is a crucial factor in the multi object
tracking applications.

في هذا البحث تم تطوير فلتر البحث الهارموني وذلك باضافة فلتر كالمان اليه بعد عملية الارتجال لغرض توجيه فلتر الهارموني للوصول الى حالة التقارب باقل عدد ممكن من التكرارات،وهومايعني المزيدمن القدرةعلى تتبع الأجسام المتحركة في الأداءفي الوقت الحقيقي،والذي يعتبر عامل حاسم في تطبيقات تتبع الكائنات المتعددة