تطوير طريقة التحكم بذراع روبوتية ذو خمسة درجات حرية. ALYJ [Internet]. 2019 Dec. 4 [cited 2026 Mar. 29];11(1):137-46. Available from: https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/637