“تطوير طريقة التحكم بذراع روبوتية ذو خمسة درجات حرية”. AL-Yarmouk Journal, vol. 11, no. 1, Dec. 2019, pp. 137-46, https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/637.