“تطوير طريقة التحكم بذراع روبوتية ذو خمسة درجات حرية”, ALYJ, vol. 11, no. 1, pp. 137–146, Dec. 2019, Accessed: Mar. 29, 2026. [Online]. Available: https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/637