“تطوير طريقة التحكم بذراع روبوتية ذو خمسة درجات حرية” (2019) AL-Yarmouk Journal, 11(1), pp. 137–146. Available at: https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/637 (Accessed: 29 March 2026).