"Smoothed Artificial Potential Field (APF) Via Points Path Planning Algorithm Based On PSO". مجلة اليرموك 11, no. 1 (ديسمبر 4, 2019): 89–104. تاريخ الوصول مارس 29, 2026. https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/630.