"Smoothed Artificial Potential Field (APF) Via Points Path Planning Algorithm Based On PSO", ALYJ, م 11, عدد 1, ص 89–104, ديسمبر 2019, تاريخ الوصول: 29 مارس، 2026. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/630