"Smoothed Artificial Potential Field (APF) Via Points Path Planning Algorithm Based On PSO" (2019) مجلة اليرموك, 11(1), ص 89–104. موجود في: https://journal.al-yarmok.edu.iq/index.php/alyarmoukjournal/article/view/630 (تاريخ الوصول: 29 مارس 2026).